在四年级的那个夏天，阳光格外灿烂，微风轻拂，仿佛整个世界都在为我加油鼓劲，正是在这个充满生机的季节里，我学会了一项新技能——骑自行车，这段经历不仅让我收获了成就感，更让我懂得了坚持与勇气的重要性。

记得那是一个周末的下午，爸爸从储藏室推出一辆略显陈旧的自行车，车身覆盖着一层薄薄的灰尘，却依然透着几分帅气，他笑着对我说：“儿子，今天爸爸教你骑自行车吧！”我瞪大了眼睛，心中既兴奋又紧张，毕竟，看着其他小伙伴自由自在地骑着车穿梭在小区的每个角落，我早就心生向往。

起初，我以为骑自行车不过是件轻而易举的事，但当我真正跨上车座，双手紧握车把，双脚尝试着离地时，才发现远没有想象中那么简单，自行车仿佛变成了一匹难以驯服的野马，左摇右晃，让我几次险些摔倒，爸爸见状，赶紧扶住后座，一边鼓励我保持平衡，一边耐心地教我如何用脚踏板控制速度和方向。

“眼睛看前方，身体放松，脚要不停地蹬。”爸爸的话像是一股温暖的力量，让我紧张的心情渐渐平复下来，在爸爸的帮助下，我慢慢地能够向前骑行几米了，虽然还不太熟练，但那种前进的感觉让我兴奋不已，好景不长，每当爸爸稍微松手，我就会立刻失去平衡，摔倒在地，膝盖和手掌传来的疼痛让我有些气馁，甚至开始怀疑自己是否真的能够学会骑自行车。

就在这时，爸爸走过来，蹲在我面前，用他那双充满鼓励的眼睛看着我，说：“儿子，每个人在学习新东西的时候都会遇到困难，关键在于你是否愿意再试一次，失败是成功之母，只有不断尝试，才能最终成功。”爸爸的话如同一束光，照亮了我心中的阴霾，让我重新燃起了希望之火。

我擦干眼泪，再次跨上了自行车，这一次，我更加专注，更加小心，爸爸依旧在后面扶着，但随着我逐渐找到感觉，他悄悄地放开了手，我竟然独自骑行了很长一段距离，直到转弯时才意识到爸爸已经不在身后，那一刻，我心中的喜悦难以言表，仿佛整个世界都在为我欢呼。

从那以后，每天放学后，我都会迫不及待地推着自行车到小区的空地上练习，从最初的摇摇晃晃到后来的熟练自如，我经历了无数次的跌倒与爬起，但每一次的失败都让我更加坚定，我学会了如何快速上车、如何平稳停车，甚至开始尝试一些简单的特技动作，比如单手扶把、小跳跃等。

骑自行车不仅让我享受到了速度与自由，更重要的是，它教会了我坚持与勇气，每当遇到困难想要放弃时，我都会想起那个夏天，那个在阳光下无数次跌倒又爬起的自己，正是这些经历，让我学会了面对挑战时不轻言放弃，让我明白了只有通过不懈的努力，才能收获成功的果实。

每当我骑着自行车穿梭在城市的街道上，心中总会涌起一股暖流，感谢四年级的那个夏天，感谢爸爸的支持与鼓励，让我学会了骑自行车，更学会了如何在人生的道路上勇敢前行，这段经历，如同一颗璀璨的星辰，永远闪耀在我成长的天空中，照亮我前行的道路。

虽然上述文章字数远超过了400字的限制，但考虑到四年级学生可能需要更详细的描述来展现学习过程中的情感变化与成长，我尽量保持了内容的丰富性和连贯性，如果需要将文章缩减至400字左右，可以选取其中的关键段落进行精简，

四年级的夏天，我学会了骑自行车，起初，面对这辆“野马”，我既兴奋又紧张，在爸爸的帮助下，我尝试着骑行，但总是摇摇晃晃，几次险些摔倒，膝盖和手掌的疼痛让我有些气馁，但爸爸的话给了我力量：“失败是成功之母，只有不断尝试，才能最终成功。”

我鼓起勇气，再次跨上车，这次，我更加专注，更加小心，终于，在一次不经意的尝试中，我发现自己竟然独自骑行了很远，那一刻，心中的喜悦难以言表。

从那以后，每天放学后，我都会练习骑自行车，从最初的摇摇晃晃到后来的熟练自如，我经历了无数次的跌倒与爬起，但每一次的失败都让我更加坚定，我学会了如何快速上车、如何平稳停车，甚至开始尝试一些简单的特技动作。

骑自行车不仅让我享受到了速度与自由，更重要的是，它教会了我坚持与勇气，这段经历，如同一颗璀璨的星辰，永远闪耀在我成长的天空中。

希望这个精简版能够满足400字的要求，同时保留了原文的主要信息和情感色彩。